彭罗斯阶梯讲述的是与家人产生不同矛盾而选择极限滑雪发泄的三人因雪崩事故陷入昏迷。昏迷后的三人却意外获得了解家人并与家人和解的机会，最终三人回归家庭。2019年，一个陌生男人闯入了沈唐、沈亦霖和齐璐这一家三口家中，三人这才发现他们根本不是真正的一家人。婚姻经营不善而离婚的中年男子沈唐:不被父母理解而拒绝与父母沟通的复读生沈亦霖;望女成凤心切,结果与女儿关系破裂的妈妈齐璐。一个个家庭矛盾直逼三人。面对这个真相，三人无所适从，同时三人的身体却有着无法解释的疼痛和幻听。2015年，因雪崩事故昏迷的三人入院，在医生的高科技医疗技术和家人的爱双重唤醒下，在判定植物人前期，三人醒了过来。可家庭的问题并没有停止，而是从另一个角度继续逼了过来。三人在两个时空交错，也越来越发现家庭的重要性，并学会尊重、沟通与爱。最终，三人真正从医院里清醒。三人也终于明白，那些陪伴在身边给予自己温暖的家人们，那个永远会给自己打开门的家才是最温暖的港湾。
